Som en egen vitenskap avslører teoretisk mekanikken doktrin som forener de generelle lovene om mekanisk bevegelse og samspillet mellom materielle legemer. Utviklingen av denne vitenskapen ble opprinnelig mottatt som en deling av fysikk, idet den tok utgangspunkt i aksiomatikkene, den separerte seg i en egen naturfag.
Løse problemer med dynamikk innenfor et objektTeoretisk mekanikk er i stor grad forenklet ved bruk av d'Alembert-prinsippet. Det består i at balanseringen av alle aktive krefter som virker på punktene i det mekaniske systemet, og reaksjonene av eksisterende koblinger, skjer gjennom kontoen til de såkalte treghetskreftene. Matematisk uttrykkes dette som summen av alle de ovennevnte elementene, hvis resultat er null.
D'Alembert selv Jean Leron (1717-1783) er kjent for verdensom en stor opplyser, som oppnådde høye prestasjoner innen ulike naturfag. Matematikk, mekanikk og filosofi har gjennomgått en analyse av hans nysgjerrige sinn. Som et resultat, behandlet D'Alemberts arbeider materielle systemer (d'Alembert-prinsippet), som beskriver deres differensialligninger, nemlig samlingsreglene. Jean Leron underbyggte teorien om forstyrrelse av planeter, han ga stor vekt på studiet av teorien om serier og differensialligninger, matematisk analyse. En franskmann av nasjonalitet, D'Alembert ble et honorær utenlandsk medlem av St. Petersburg-akademiet for vitenskap.
Meritforsker franskmannen, som utviklet prinsippetÅ løse komplekse problemer med dynamikk, som også bærer hans navn, ligger i det faktum at på grunn av sin søknad om hensyn til dynamiske prosesser er det tillatt å bruke enklere metoder for statisk mekanikk. På grunn av enkelheten og tilgjengeligheten til dette prinsippet (d'Alembert-prinsippet) har det funnet bred anvendelse i ingeniørpraksis.
Vi anvender d'Alembert-prinsippet for et vesentlig punkt
Å etablere en enhetlig tilnærming, algoritmen for forskninget eget mekanisk system, hjelper D'Alembert-prinsippet. I dette tilfellet er det ingen avhengighet av betingelsene som er pålagt sin bevegelse. Dynamiske differensialligninger av bevegelse reduseres til formen av likevektsligninger. For eksempel, ved å ta hensyn til et ikke-fri bestemt materialpunkt M, som beveger seg langs kurven AB som et resultat av virkningen av de aktive krefter med den resulterende F, kan vi bruke notasjonen N for reaksjonskraften (effekten av kurven AB på M). Vi introduserer kreftene F, N og Ф i grunnverdien som beskriver dynamikken til punktet, vi oppnår et konvergent system som uttrykker likevektstilstanden til et bestemt system. I dette tilfellet beskriver mengden Φ virkningen av treghetskrefter og har en negativ verdi. Dette er bruken av d'Alembert-prinsippet i beregninger med henvisning til et materiell punkt.
Det skal bemerkes at med denne tilnærmingen får viheller en betinget kraftkoblingsligning, som brukes til å balansere inertialstyrksystemet. Men til tross for dette gir D'Alembert-prinsippet en enkel og enkel løsning for dynamiske problemer.
Anvendelse av d'Alembert-prinsippet for et mekanisk system
Har oppnådd et positivt resultat i løsningenproblemer med dynamikk for et materiell punkt, kan vi trygt gå videre til en mer kompleks versjon av dette problemet, der d'Alembert-prinsippet brukes til et mekanisk system.
Ekvationen for systemet varierer lite fraligninger for et punkt. Den vesentlige forskjellen ligger i det faktum at beregningen for et mekanisk ikke-fri system til enhver tid innebærer å finne de resulterende krefter, summene av bindingsreaksjonene og treghetskreftene av materialet peker.
Bruk av metodene og prinsippene ovenforstrider ikke mot fysikkens grunnleggende lov. Tvert imot, selv med en viss overlapping som letter beslutningsprosessen. Denne metoden kom ikke fra bunnen av, alle hovedkonklusjonene er basert på Newtons grunnleggende lover, prinsippene til Herman-Euler, som ble utviklet i Alembert-prinsippene.
